자율주행 판단 해부기 0.0초
위에서 본 도로 · 센서 범위
앞 카메라 · 인식 결과

① 인지 센서가 본 것

② 판단 위에서부터 먼저 걸리는 규칙

차선 유지

    ③ 제어 액추에이터 명령

    가속
    0%
    제동
    0%
    상황 넣기