점 = 레이더가 본 자리
실선 = 칼만 필터의 추정
점선 = 1.5초 뒤까지의 예측
네모 = 레이더가 다음에 볼 창
준비
또렷흐릿
물리 법칙레이더
없음셈
0초0.40초